如何使機(jī)器人具有更復(fù)雜的設(shè)計(jì)和更先進(jìn)的功能是實(shí)現(xiàn)軟機(jī)器人研究領(lǐng)域中的關(guān)鍵。軟手剎車(chē)可使機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間自由奔跑，達(dá)到人形動(dòng)作邏輯。目前已經(jīng)有研究人員研發(fā)出一種全新的3D打印傳感器，它可以讓人類(lèi)與軟體機(jī)器人互動(dòng)。
據(jù)稱(chēng)相關(guān)的研究小組繪制了一個(gè)3D多功能傳感器，能夠檢測(cè)單一的變形模式，并立即解除耦合。其設(shè)備本身具有充填離子液體、彈性外殼和導(dǎo)電織物層的微流體通道。
在理論上，當(dāng)設(shè)計(jì)變形時(shí)，他們的通道作為傳感器來(lái)改變阻力。為了設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用，研究人員在不同的受力條件下設(shè)置裝置，在模擬過(guò)程中運(yùn)用機(jī)械學(xué)習(xí)技術(shù)，并進(jìn)行多模態(tài)測(cè)試。
從旋轉(zhuǎn)接頭的中性軸向傳感器彎曲，然后施加局部接觸壓力，模擬拉伸、壓縮和彎曲。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，傳感器元器件信號(hào)的靈敏度隨壓力位置的不同而不同，能反映外界刺激的信息。
因此，這款新型傳感器能對(duì)外界的刺激作出反應(yīng)。為展示其在人機(jī)交互方面的潛力，科學(xué)家開(kāi)發(fā)出兩種原型系統(tǒng)。一個(gè)是可穿戴設(shè)備，它允許用戶精確控制無(wú)人機(jī)和機(jī)械臂，另一個(gè)是四個(gè)靈活的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的腕式機(jī)器人，它能響應(yīng)外力。
雖然這款新型的傳感器仍然需要進(jìn)一步的測(cè)試優(yōu)化，但未來(lái)是可期的，屆時(shí)可以替代人工進(jìn)行作業(yè)，消除很多繁瑣的手工制作的步驟。
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