六維力傳感器在研磨和組裝領(lǐng)域的應(yīng)用

在工業(yè)打磨行業(yè)，傳統(tǒng)工人打磨，存在工件一致性差、廢品率高、人工成本高、粉塵爆炸危險(xiǎn)等市場(chǎng)痛點(diǎn)。與此相對(duì)，機(jī)器人的交換已經(jīng)成為市場(chǎng)的需求。今天，力準(zhǔn)小編就為您介紹一下六維力傳感器在工業(yè)研磨和組裝機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

六維力傳感器屬于力感傳感器。力感傳感器是一種觸感傳感器，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)備。力和矩傳感器是為了檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部力和外部環(huán)境的相互作用力，力這個(gè)物理量不能直接測(cè)量，可以通過(guò)其他物理量間接測(cè)量。

力傳感器可作為變換器，例如應(yīng)變部件，可以提供與變形或接觸點(diǎn)作用的力成正比的信號(hào)。力感傳感器可以檢測(cè)到手腕、手指受到的外力和扭矩等機(jī)器人相關(guān)部件，控制手腕的移動(dòng)，伺服控制，正確完成作業(yè)。

作為力傳感器中新發(fā)展起來(lái)的傳感器，六維力傳感器可以同時(shí)將多維力/扭矩信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，用于監(jiān)測(cè)方向和大小變化的力和扭矩，測(cè)量加速度和慣性力，檢測(cè)接觸力的大小和作用點(diǎn)。

廣義上，六維力傳感器可以檢查空間任意力系統(tǒng)中的三維正交力(fx、fy、fz)和三維正交力矩(mx、my、mz)，由于其測(cè)力信息豐富、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于力和力控制場(chǎng)合，六維力/力矩傳感器為機(jī)器人控制提供力感信息。

在六維力傳感器研究中，力傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是力傳感器的重要核心問(wèn)題，力傳感器的結(jié)構(gòu)決定了力傳感器的性能優(yōu)劣。對(duì)此，國(guó)際和國(guó)內(nèi)許多學(xué)者進(jìn)行了大量的研究，提出了多種六維力傳感器結(jié)構(gòu)。

六維力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要應(yīng)用領(lǐng)域是組裝和磨削，磨削是機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛的領(lǐng)域，從目前的市場(chǎng)狀況來(lái)看，磨削精度要求高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。此外，3C行業(yè)的靈活需求需要更高的智能拋光機(jī)器人來(lái)更好地滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。

六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接。靜態(tài)條件下，機(jī)械臂部六維力傳感器測(cè)量的力和矩?cái)?shù)據(jù)由傳感器本身的系統(tǒng)誤差、負(fù)荷重力作用、負(fù)荷接觸外部的力三部分構(gòu)成。在加工、組裝等工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，機(jī)器人的末端工具和工件與外部環(huán)境的接觸力需要正確感知，控制系統(tǒng)可以修改機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，保證工作的柔軟性。

深圳市力準(zhǔn)傳感器技術(shù)有限公司是高質(zhì)量、高精度測(cè)量傳感器的專(zhuān)業(yè)制造商。主要產(chǎn)品有微型傳感器、位移傳感器、手持儀器、稱(chēng)重傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、控制儀器、多維力傳感器、扭矩傳感器等力控制產(chǎn)品千余款。

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