多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么？

多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么？眾所周知，該儀器是一種力傳感器，可同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上的力和扭矩重量。說(shuō)到用途，機(jī)器人里有很多。從航空到生物力學(xué)，廣泛使用的多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么？結(jié)構(gòu)類別主要有三維和六維。關(guān)于這兩類，小編今天就給大家講講，帶大家深入了解。

三維力傳感器可以同時(shí)測(cè)量三維空間的三個(gè)力信息，即x軸、y軸、z軸，分別寫Fx、Fy、Fz。傳感器起什么作用？控制系統(tǒng)，檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪的握力，檢測(cè)物體的重量，以及在抓取過(guò)程中是否有滑動(dòng)或振動(dòng)。同時(shí)要知道三維指力傳感器有兩種：側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維指力傳感器一般用于二指機(jī)器人夾具，頂裝三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

那么六維力傳感器呢？

六維力傳感器是智能機(jī)器人的重要傳感器。可同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的權(quán)力信息，即三力和三力矩。重點(diǎn)關(guān)注航空、航天、機(jī)械加工、汽車等行業(yè)，如精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、手協(xié)調(diào)、零力教學(xué)等。六維力傳感器是智能機(jī)器人的重要傳感器?？赏瑫r(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息，即三力和三力矩。

三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三維空間的三力信息(Fx、Fy、Fz)。通過(guò)其控制系統(tǒng)，不僅可以檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪的握力，還可以檢測(cè)抓取物體的重量，以及抓取過(guò)程中是否有滑動(dòng)和振動(dòng)。有兩種三維指力傳感器：側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維指力傳感器一般用于二指機(jī)器人夾持器，頂裝三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。