與單軸力傳感器相比,多維力傳感器不僅要處理測量重量敏感性的無聊性和一致性問題,還要處理由布局加工和工藝誤差引起的維室(軸之間)干擾問題、動態(tài)和靜態(tài)校準問題,以及矢量運算中解耦算法和電路實現(xiàn)問題。我們在多維力傳感器的研究中完全處理了科學知識問題,如彈性體的布局設計、機械性能評估、矢量解耦算法等,并掌握了焦點生產(chǎn)技術(shù)。產(chǎn)品籠覆蓋了一系列從2D到6D的多維傳感器,其范圍限制為數(shù)百克力到數(shù)十噸,并獲得了許多彈性體布局和矢量解耦電路的專利技術(shù)。多維力傳感器廣泛應用于機械手指、爪子、機械手外科研究、力研究、力研究、力反應、制動檢查、精密組裝、切割、復興研究、整形外科研究、產(chǎn)品測試、觸覺反應、生物線組裝、自動紡織工業(yè)平臺。工業(yè)籠覆蓋機械師、汽車生產(chǎn)線裝配、生物空氣平臺等。
三維力傳感器可以同時測試三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz)。通過它,系統(tǒng)不僅可以測試和掌握機器人爪子的抓地力,還可以測試抓地力物體的重量,以及在抓地力控制過程中是否有滑動和振動。三維手指力傳感器有兩種側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維力傳感器一般用于兩個手指的機器人夾持器,頂裝三維手指力傳感器一般用于機器人。六維力傳感器是智能機器人的傳感器,可以同時測試三維空間(笛卡爾坐標系)的最佳信息,即三力重量和三扭矩重量。